ДРЫ́ГАТЬ, -аю, -аешь; несов., чем. Разг. Делать резкие, отрывистые движения (обычно ногами).
Все значения слова «дрыгать»НО́ЖКА, -и, род. мн. -жек, дат. -жкам, ж. 1. Уменьш.-ласк. к нога (в 1 знач.). Прыгать на одной ножке.
Все значения слова «ножка»Только теперь он торчал головой вперёд и снова дрыгал ножками где-то в пространстве, полном жидкости.
– Семь месяцев, – вздыхаю я, наблюдая за тем, как пухлик, лежащий на коврике, переворачивается на живот, смешно дрыгая ножками.
Шерстяное вязаное одеяльце прикрывало лишь пальчики его ног – видимо, малыш сбил его, судорожно дрыгая ножками.